L3/L4线控底盘解决方案
线控制动系统
线控转向系统
线控制动系统解决方案
NBooster+ESC冗余线控制动解决方案,实现6大制动冗余特征,打造高可靠性、高安全性的线控底盘。
优势
  • NBooster作为线控制动主执行器,实现VLC主控,NBooster失效时由ESC接管;
  • ESC为车身稳定控制的主执行器,ESC失效时,由NBooster备份ABS,保证车辆不甩尾,具备转向功能
  • NBooster和ESC各控制一路卡钳,实现EPB双路冗余控制,支持取消P档锁;
  • NBooster和ESC供电独立,均接收硬线轮速信号,均外发解析的车速信号。
  • 关键参数
    响应时间
    TTL≤200ms
    载重需求
    满足5吨以下乘用车及商用车的制动需求
    控制精度
    线控制动的控制精度可达1bar
    能量回收
    协调式制动能量回收可达0.3g
    线控转向系统解决方案
    该方案提供从供电电源、MCU运算处理、H桥及其驱动、电机、电机位置传感器、扭矩转角传感器等全环节冗余EPS系统,确保在任一单点失效的情况下,EPS均具备转向助力功能。
    优势
  • NASN L3/L4转向系统架构设计满足L3/L4自动驾驶的冗余设计要求;双份独立互为backup的32位MCU;电机本体及其驱动冗余备份(50%助力backup);传感器冗余设计;双路独立供电;双路独立CAN通讯 (支持CAN FD)
  • 车道保持辅助、自动泊车辅助、Level3/4转向冗余、中位校正、对开路面补偿、抖动抑制、变道预警辅助、助力曲线个性化定制等拓展的EPS高级功能可以提供更好的操控性,满足ADAS主动安全和level3/4 自动驾驶需求
  • NASN L3/L4转向系统选用成熟可靠的扭矩和转角信号均冗余的TA;
  • 丢失助力的失效率<10FIT,基于双重冗余设计的失效-可用原则,任意一个单点失效下,均可保证转向系统的可用性,无需退出自动驾驶模式。
  • 关键参数
    EPS系统重量
    约14Kg
    ECU
    是双32位MCU,全环节冗余设计
    精度
    传感单元集成高精度扭杆
    最大输出齿条力
    ≥15KN,可覆盖全尺寸乘用车及部分商用车的转向需求;
    丢失助力的失效率
    <10FIT
    其它产品详情
    NBooster
    电控智能刹车系统
    ESC
    智能车辆稳定控制系统
    DP-EPS
    线控转向控制系统